基于yolov5x的全地形导盲蜘蛛 | OPENAIGC开发者大赛高校组AI黑马奖
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在第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛中，涌现出一批技术突出、创意卓越的作品。为了让这些优秀项目被更多人看到，我们特意开设了优秀作品报道专栏，旨在展示其独特之处和开发者的精彩故事。
无论您是技术专家还是爱好者，希望能带给您不一样的知识和启发。让我们一起探索AIGC的无限可能，见证科技与创意的完美融合！
创未来AI应用赛-高校组AI黑马奖
作品名称：基于yolov5x的全地形导盲蜘蛛
参赛团队：海南科技职业大学睁眼看世界
作品简介：
基于使用yolov5x的全地形导盲蜘蛛对盲人进行帮助以便于协助盲人行动。
主要解决问题
传统识别技术，如单目摄像头，识别距离准确率不高，可能误导视障者，增加其出行风险。
2.绕障路线不适用于盲人
对于视障人士来说，虽然A*算法在机器人避障方面表现出色，但它主要考虑机器人自身的避障路径优化，这可能导致机器人在避障时频繁急停或急转弯。这种行为对视障人士而言可能造成不适
技术架构和创新点
核心技术：
双目视觉原理，双目视觉原理借鉴了人类的立体视觉机制，通过两个平行放置的摄像头从略微不同的角度捕捉同一场景，模拟人类的两只眼睛。
创新点：
六足机器人因其更优的稳定性和出色的自我恢复能力，能够在更广泛的环境中维持稳定行走，有效避免翻倒事故。
应用成果
技术成果和突破：应用了yolov5x以及多线程技术。将两种技术结合然后实现在六足导盲蜘蛛上，使六足导盲蜘蛛在拥有六条足的稳定性的情况下拥有了识别障碍物和导航两种技术。
大模型每月使用量预测：该模型预估每月使用量预计为30-40次左右。
未来发展规划
项目后续将更新完善导航系统，以及将六足蜘蛛的识别能力进一步的强化，使其可以识别更多的现实场景如：厕所、厨房、餐厅等更多的场景。
未来将技术更加成熟创新后将该项目投入到市场中应用于残障人士们更好的帮助到他们的正常生活。
